היסטוריה של אשטנגה יוגה
סרי טירומלי קרישנמצ'ארייה היה לאחד ממורי היוגה המשפיעים ביותר במאה העשרים.
בנוסף להיותו מאסטר ליוגה החזיק בשבעה תארים אקדמיים (המקבילים לדוקטורט) וביניהם איורוודה, משפטים ופלוסופיה.
בתחילת המאה ה20 הועברה תורת האשטנגה יוגה לידי קרישנמצ'ארייה מהיוגי שחי בטיבט ראמהמוהאן ברהמצ'ארי.
קרישנמצ'ארייה שמע כי היוגי אימץ לעצמו חיים בטיבט לרגלי הר קיילש (Mt Kailash) בזמן שלמד בווראנאסי שבצפון הודו. ב1915 הוא יצא לכמה שבועות של מסע רגלי בחיפושיו אחר היוגי. ושם, על חופי אגם מנסובאר (Mansovar) הוא גילה את ראמהמוהאן ברהמצ'ארי חי במערה עם אשתו וילדיו. כאשר ראה היוגי את תשוקתו הכנה של קרישנמאצ'ארייה ללמוד הסכים ברהמצ'ארי לקבלו כתלמיד.
לאורך
תקופה של כשבע שנים קיבל קרישנמצ'ארייה ידע נרחב בכל האספקטים של היוגה
ולמד כתבי יוגה עתיקים רבים ביניהם ה"יוגה קורונטה". טקסט זה משלב בין הידע
הפילוסופי של "פטאנג'אלי" לבין הוראות לתרגול פראניאמה ואסאנה הכולל הסבר
על השימוש בויניאסה (מערכת הנשימה והתנועה), דרישטי (נקודת המבט) ובאנדהות
(נעילות אנרגטיות). היוגה קורונטה גם הציגה סדרות מסויימות של אסאנות, שאנו
מכירים כיום כ"יוגה צ'יקיטסה" (הסדרה הראשונה), נאדי שהודאנה (הסדרה
השניה) וסטיהרה באגא (סדרות מתקדמות).
היוגה קורונטה יוחסה לרישי וואמאנה והיא ידועה כבת אלפי שנים.
בשנת 1924 עבר קרישנמצ'ארייה לעיר מייסור שבדרום הודו. באותה תקופה הוא כבר נחשב לאגדה ברחבי הודו בעקבות יכולות הריפוי המדהימות שהיו לו. מלך מייסור, המהראג'ה, היה אדם חולה, לאחר ששמע על כוחותיו הגדולים של קרישנמצ'ארייה ביקש ממנו עזרה. קרישנמצ'ארייה ריפא את המהראג'ה באמצעות יוגה והוצע לו בתמורה אגף באחד מחדרי הארמון שבו יוכל ללמד יוגה.
בנוסף התבקש לצאת למסעות ברחבי הודו במימונו של המהראג'ה ולהעביר הרצאות והדגמות יוגה. קרישנמאצ'רייה היה למאמין נלהב של טכניקות היוגה והשפעותיהן החיוביות ונהג להרשים את הקהל כאשר היה מרצה בעודו עומד על אחד מתלמידיו כשזה יוצר עבורו במה בגופו באמצעות שהייה בתנוחת יוגה. לעיתים היה עוצר את דופק ליבו אל מול קהל נלהב
היוגה קורונטה יוחסה לרישי וואמאנה והיא ידועה כבת אלפי שנים.
בשנת 1924 עבר קרישנמצ'ארייה לעיר מייסור שבדרום הודו. באותה תקופה הוא כבר נחשב לאגדה ברחבי הודו בעקבות יכולות הריפוי המדהימות שהיו לו. מלך מייסור, המהראג'ה, היה אדם חולה, לאחר ששמע על כוחותיו הגדולים של קרישנמצ'ארייה ביקש ממנו עזרה. קרישנמצ'ארייה ריפא את המהראג'ה באמצעות יוגה והוצע לו בתמורה אגף באחד מחדרי הארמון שבו יוכל ללמד יוגה.
בנוסף התבקש לצאת למסעות ברחבי הודו במימונו של המהראג'ה ולהעביר הרצאות והדגמות יוגה. קרישנמאצ'רייה היה למאמין נלהב של טכניקות היוגה והשפעותיהן החיוביות ונהג להרשים את הקהל כאשר היה מרצה בעודו עומד על אחד מתלמידיו כשזה יוצר עבורו במה בגופו באמצעות שהייה בתנוחת יוגה. לעיתים היה עוצר את דופק ליבו אל מול קהל נלהב
סרי קרישנה פטאבהי ג'ויס נולד בליל ירח מלא של חודש יולי בשנת 1915, בכפר קטן הנקרא קאושיקה בדרום הודו. אביו עסק באסטרולוגיה וכמורה. כבר בהיותו בן חמש שנים החל ללמוד סנסקריט בהנחיית אביו. מאוחר יותר החל ללמוד בבית הספר שבעיר חסן. אף אחד במשפחתו לא למד מעולם יוגה ואף לא היתה התעניינות בנושא. בימים אלה בהודו, היוגה נחשבה לתרגול אזוטרי המתאים לנזירים, ולאנשים שחיו חיי פרישות. בשנת 1927 כאשר היה ג'ויס בן שתיים עשרה שמע מחברו על הרצאה בנושא יוגה שתתקיים באולם בית ספרו שבחסן. ג'ויס השתתף בהרצאה שלוותה בהדגמה והוקסם מחוזק גופו ומיכולתו המדהימה ומלאת החן של היוגי. למחרת היום השכים ג'ויס מוקדם בבוקר ויצא אל הבית שבו התארח היוגי וביקש ללמוד יוגה תחת הדרכתו. היוגי שאל את ג'ויס כמה שאלות בנוגע לרקע שלו, השיב בחיוב ובקש ממנו לשוב למחרת היום. ואז הוא התחיל את מה שהפך בחלוף הזמן לעשרים וחמש שנים של למידה במחיצתו של היוגי הדגול קרישנמצ'ארייה.
לאחר שנתיים של למידה עם היוגי עזב ג'ויס את כפרו לטובת לימודי סנסקריט בקולג' שבעיר הדרומית מייסור, שם מאוחר יותר קיבל את תואר הפרופסור לסנסקריט והוזמן על ידי המהראג'ה של מייסור להקים מחלקה ליוגה בקולג'.
הוא המשיך את לימודיו עם קרישנמצ'ארייה והוכשר בהדרכתו ללמד את השיטה יוצאת הדופן שתיאורה הובא בכתבי ה"יוגה קורונטה" וללמדה כפי שהיא מופיעה במקורות. ג'ויס חקר והתעמק בשיטת התרגול העתיקה והאנרגטית וטבע את השם "אשטנגה יוגה".
בשנת 1948 ייסד ג'ויס את המרכז לחקר האשטנגה "AYRI" במייסור. בשנת 1958 הוא הוציא לראשונה את ספרו "Yoga Mala" העוסק בפילוסופיה ובפרקטיקה של אשטנגה יוגה בפרט ויוגה בכלל. בראשית שנות השבעים החלה השיטה להתפשט למערב כאשר החלו להגיע תלמידים מאירופה ומארה"ב ללמוד את השיטה ממקור ראשון, בשנת 1975 החל ג'ויס להעביר סדנאות אשטנגה יוגה במדינות שונות בארה"ב, מאז ועד ליום מותו במאי 2009 המשיך במאמציו להטמעת תורת היוגה בעולם כולו.
פטאבהי ג'ויס לימד גישה זו של יוגה למעלה משישים שנה.